ИННОВАЦИИ В ТЭК проект Минэнерго России Личный кабинет

Ученые соберут первого в России подводного робота для работ на арктическом шельфе

02.09.2019

Источник: http://www.angi.ru/news/2874349-%D0%A3%D1%87%D0%B5%D0%BD%D1%8B%D0%B5-%D1%81%D0%BE%D0%B1%D0%B5%D1%80%...

Специалисты Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) намерены приступить к разработке первого в РФ автономного подводного робота с манипулятором. Он сможет проводить исследования в глубинах Мирового океана, а также на шельфе в экстремальных условиях Арктики. Инженеры-робототехники ДВФУ совместно с коллегами из Института проблем морских технологий ДВО РАН и Института автоматики и процессов управления ДВО РАН завершили этап теоретических исследований в области подводной робототехники и готовы приступить к разработке первого в России полностью автономного подводного робота с манипулятором. Испытания могут пройти уже через три года.

Первый российский полностью автономный робот-подводник сможет самостоятельно выполнять поставленные задачи в условиях неопределенности. Например, проводить исследовательские и технологические операции в глубинах Мирового океана, а также шельфовые исследования в экстремальных условиях Арктики. Основу будущего аппарата составит обобщенная информационно-управляющая система, главная часть которой была успешно испытана в июле-августе 2019 г.

Система управления будущего робота, по данным ДВФУ, будет базироваться на четырех подсистемах. Первая с помощью бортовых сенсоров отвечает за плавный подход робота к объекту работ. Вторая - стабилизирует робота в пространстве даже при наличии неизвестных подводных течений и при работающем в вязкой среде манипуляторе. Задача третьей подсистемы - идентифицировать место проведения операций и планировать траектории движения для их выполнения. Четвертая - управляет сигналами работы приводов манипулятора.

Похожие разработки, по данным робототехников, ведутся в крупнейших зарубежных научных центрах, однако серийных образцов автономных подводных аппаратов с манипуляторами еще нет. Преимущество разработки российских ученых в том, что уже создана высокоэффективная интеллектуальная система управления.

Она может быть быстро и успешно встроена в существующих и перспективных роботов, использующих различный набор оборудования, и значительно улучшить показатели качества их работы даже в условиях неопределенности рабочей среды.

Результаты теоретических разработок ученых ДВФУ и ДВО РАН также могут быть использованы при создании интеллектуальных промышленных манипуляторов и в тех областях робототехники, где используются мобильные роботы, оснащенные многозвенными манипуляторами. Исследования по проекту выполнены в том числе за счет грантов Российского научного фонда и Российского фонда фундаментальных исследований.